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六關節工業搬運機器人

所屬類別:關節搬運機器人

通過視覺輔助,識別并定位抓取,實現對產品的無序自動識別,定位和分揀。主要由高精度,高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成,可用來抓取,上下料,檢測,裝配,打螺絲等。

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六關節工業搬運機器人

通過視覺輔助,識別并定位抓取,實現對產品的無序自動識別,定位和分揀。主要由高精度,高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成,可用來抓取,上下料,檢測,裝配,打螺絲等。

六關節工業搬運機器人特點

  • 多用途高速、高精度機器人??捎糜诤附?、裝配、搬運、噴涂等行業。
  • 采用A356高強度鋁合金鑄造本體。
  • 關節傳動全部采用電機同減速機直接連接,顯著提高了響應速度及定位精度。
  • 電機全部內置,具有一定的防爆功能,可用于一般噴涂行業。
  • 采用工業總線控制器,具有方便的擴展功能,內含多種應用模塊。
  • 核心優勢

  • 高剛性低慣量設計。
  • 快速拆裝與更換。
  • 高速工業總線、數據同步。
  • 輕松再利用。
  • 主要用途

    搬運、插件、噴涂、打螺絲、焊接。

    六關節工業搬運機器人參數

    規格 動作自由度 6軸 獨立多關節形
    最大可搬重量 10kg
    重復定位精度 ±0.05mm
    機器人底座尺寸 350×350mm
    臂長 630+650mm
    有效工作半徑 1425mm
    構造 垂直多關節型
    最大合成速度 4955mm/sec
    防護等級 IP30
    電氣連接 機順電纜 5m
    控制系統 KEBA242
    終端氣動 Φ6×4
    終點10點 抓手輸入8點/輸出8點
    多功能抓手專用信號線
    物理性質 驅動方式 AC伺服電機
    制動 A1-A5軸帶制動
    位置檢出方式 絕對式編碼器
    機器人重量 195kg
    搬運安裝 搬運及保存溫度 -25℃-60℃
    環境標準 標準
    安裝姿態 落地、吊頂式、壁掛
    動作范圍 手臂 RT(轉動) 正面基準 ±170°
    UA(上臂) 垂直基準 -170°~+60°
    手腕 FA(前臂) 上臂基準 ~20°~+175°
    RW(回轉) ±200°
    BW(彎曲) 前臂基準 ±130°
    TW(扭轉) ±360°
    瞬時最大速度 手臂 J1 RT(轉動) 149°/S
    J2 UA(上臂) 149°/S
    J3 FA(前臂) 149°/S
    手腕 J4 RW(回轉) 225°/S
    J5 BW(彎曲) 175°/S
    J6 TW(扭轉) 360°/S
    手腕部最大速度 扭矩 J4 RT(轉動) 8.9N·m
    J5 UA(上臂) 8.9N·m
    J6 FA(前臂) 5.8N·m
    慣量 J4 RT(轉動) 0.28kg·m
    J5 UA(上臂) 0.28kg·m
    J6 FA(前臂) 0.035kg·m
    驅動動力 手臂 J1 RT(轉動) 1KW
    J2 UA(上臂) 1.5KW
    J3 FA(前臂) 750KW
    手腕 J4 RW(回轉) 400KW
    J5 BW(彎曲) 100KW
    J6 TW(扭轉) 100KW

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