通過視覺輔助,識別并定位抓取,實現對產品的無序自動識別,定位和分揀。主要由高精度,高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成,可用來抓取,上下料,檢測,裝配,打螺絲等。
機器人末端厚度僅60mm,可伸進狹窄的工作區域內。
長Z軸,可同時工作在工作面落差較大的場合。
旋轉角度大,盲區小,可覆蓋面積大。
控制系統和機器人本體一體化結構,方便移動到不同的場合工作。
自主系統,可快速與其他設備相互配合工作,可通過外部IO RS232 或 RS485等通訊方式與外面設備連接。
速度快,效率高,安全性高,用性強,操作靈活。
水平四關機搬運機器人參數
項目
|
參數值
|
產品型號
|
SCZ60
|
終端負載
|
3kg
|
最大負載
|
3kg
|
最大工作半徑
|
600mm
|
標準周期時間(2KG負載)
|
3.0S
|
(水平方向300mm,垂直方向500mm)
|
軸規格
|
J1軸
|
手臂長度
|
300mm
|
旋轉范圍
|
±125°
|
J2軸
|
手臂長度
|
300mm
|
旋轉范圍
|
±180°
|
R軸
|
旋轉范圍
|
±360°
|
Z軸
|
行程
|
500mm
|
最高速度
|
XY軸圓弧運動
|
2000mm/s
|
Z軸(J3)
|
1000mm/s
|
X軸(J1)
|
180°/s
|
Y軸(J2)
|
280°/s
|
R軸(J4)
|
340°/s
|
重復定位精度
|
X、Y軸合成
|
±0.05mm
|
Z軸
|
±0.05mm
|
R軸
|
±0.01°
|
周圍環境
|
溫度
|
0 ~40℃
|
濕度
|
20%~80%(無結露)
|
其他
|
室內、無陽光直射,無腐蝕性可燃易爆霧氣塵埃
|
本體質量(不含控制柜)
|
45KG
|