通過視覺輔助，識別并定位抓取，實現對產品的無序自動識別，定位和分揀。主要由高精度，高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成，可用來抓取，上下料，檢測，裝配，打螺絲等。
機器人末端厚度僅60mm，可伸進狹窄的工作區域內。
長Z軸，可同時工作在工作面落差較大的場合。
旋轉角度大，盲區小，可覆蓋面積大。
控制系統和機器人本體一體化結構，方便移動到不同的場合工作。
自主系統，可快速與其他設備相互配合工作，可通過外部IO RS232 或 RS485等通訊方式與外面設備連接。
速度快，效率高，安全性高，用性強，操作靈活。
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項目
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參數值
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產品型號
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SCZ60
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終端負載
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3kg
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最大負載
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3kg
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最大工作半徑
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600mm
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標準周期時間(2KG負載)
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3.0S
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(水平方向300mm,垂直方向500mm)
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軸規格
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J1軸
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手臂長度
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300mm
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旋轉范圍
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±125°
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J2軸
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手臂長度
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300mm
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旋轉范圍
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±180°
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R軸
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旋轉范圍
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±360°
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Z軸
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行程
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500mm
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最高速度
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XY軸圓弧運動
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2000mm/s
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Z軸(J3)
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1000mm/s
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X軸(J1)
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180°/s
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Y軸(J2)
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280°/s
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R軸(J4)
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340°/s
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重復定位精度
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X、Y軸合成
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±0.05mm
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Z軸
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±0.05mm
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R軸
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±0.01°
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周圍環境
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溫度
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0 ～40℃
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濕度
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20％～80％(無結露)
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其他
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室內、無陽光直射，無腐蝕性可燃易爆霧氣塵埃
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本體質量(不含控制柜)
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45KG
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